LIN 2.0 总线简介 |
您所在的位置：网站首页 › 总线BUS Park › LIN 2.0 总线简介 |
LIN 2.0 总线简介
|
主节点发送包含帧头的帧时，创建新的报文。然后从节点根据主节点发送的帧头在帧中填充数据。 
图3：LIN帧的例子 有三种不同的方法可以在总线上传输帧：无条件帧、事件触发帧和零星帧。 无条件帧这是“常规”类型的LIN通信。主节点在设置好的帧槽中发送一个帧头，然后指定的从节点为该帧填充数据。 事件触发帧这种方法的目的是在不令总线上帧过载的情况下从从节点接受极可能多的信息。可以在事件触发帧中填充来自多个从节点的数据。从节点仅在值发生改变时才更新事件触发帧中的数据。如果多个从节点想要更新帧中的数据，会发生冲突。这种情况下，主节点应向每个从节点发送无条件帧（从优先级最高的节点开始）。 零星帧这种方法为本来静态的LIN协议提供一些动态行为。仅当主节点知道从节点中信号发生更新时，才发送零星帧的帧头。通常，主节点填充帧本身的数据字节，从节点是信息的接收方。 字节字段的定义协议面向字节，这表示数据的发送方式是每次一个字节。一个字节字段包含一个起始位（显性），8个数据位和一个结束位（隐性）。数据位的发送方式为LSB优先（最低有效位优先）。数据传输可以划分成一个主节点任务和一个从节点任务。 
图4：字节字段的结构 主节点任务主节点发送的帧（头）包含三个部分：同步间隔字段、同步字节字段和一个标识符字段。每个部分都以一个起始位开始，以一个结束位结束。 同步间隔字段表示报文的开始，至少13个显性位（包括起始位）。同步间隔以一个“间隔分隔符”结束，该分隔符至少包含一个隐性位。 
图5：同步间隔字段 发送同步字节字段来确定两个下降沿之间的时间，从而确定主节点使用的传输速率。位模式是0x55（01010101，最大下降沿数量）。这对于兼容量产从节点尤其有用。 
图6：同步字节字段 标识符字段包含6位长的标识符和两个奇偶校验位。6位标识符包含关于发送方和接收方的信息，以及响应中要求的字节数。奇偶校验位如下进行计算：校验位P0是ID0、ID1、ID2和ID4之间进行逻辑“或”运算的结果。校验位P1是ID1、ID3、ID4和ID5之间逻辑“或”运算后在进行反转的结果。 
图7：标识符字段 
图9：帧长取决于标识符 根据主节点发送的标识符的两个MSB（最高有效位），从节点的响应（数据字段）可以是2、4或8字节长。在LIN 2.0中才提供这个能力，以前的版本只有8字节的静态长度。 
图8：响应数据字段 从节点任务从节点等待同步间隔字段，然后通过同步字节字段开始主从节点之间的同步。根据主节点发送的标识符，从节点将进行接收、发送或什么都不做。应该进行发送的从节点发送主节点请求的字节数，然后以一个检验和字段结束传输。 有两种不同类型的检验和。LIN 1.3中使用传统的检验和，包含报文中所有数据字节（8个字节）的反转八位和。LIN 2.0中使用的新检验和在检验和计算中加入了保护的标识符。反转八位和与modulo-256不同。每次所得和大于256时，就减去255。例如，对于240+32=272，和为272，然后执行272-255=17，得到的检验和为17。 为了节约电力，总线4秒钟没有活动或者主节点发送休眠命令后，从节点将进入休眠模式。通过总线上的显性位（所有节点都可创建）把从节点从休眠模式中唤醒。 诊断LIN 2.0中的一项新功能是可以从主从节点读出诊断信息。为了这个目的，使用了两个帧标识符。这两个帧标识符都需要8个数据字节：主节点用标识符60（0x3c）请求帧，从节点用标识符61（0x3d）进行响应。诊断帧的第一个字节是NAD（诊断用节点地址），这是一个字节长的诊断用节点地址。值范围从1到127，0被保留，128到255可以自由使用。有三种诊断方法：基于信号的诊断、用户定义的诊断或使用诊断传输层。 基于信号的诊断基于信号的诊断是最简单的方法，在普通帧中使用标准信号，有以下特性： 从节点上负载较低 标准化的概念 静态，没有灵活性 用户定义的诊断用户定义的诊断可用来满足特定设备的要求，但是这同时表示它不能用作通用目的。这种方法使用128到255范围的NAD。 诊断传输层对于基于CAN的系统（使用ISO诊断）之上构建的LIN网络，可以使用这种方法。此方法使用NAD 1到127。有以下特性： 主设备上负载较低 为LIN从节点提供ISO诊断 用于更复杂和强大的LIN节点诊断帧被称为PDU（包数据单元），以包含特定节点地址的NAD开始。后面是PCI（协议控制信息），用于处理流控制。如果PCI类型是单帧（SF），则整个诊断请求命令将放在单个PDU中。如果PCI类型是第一帧（FF），则下一个字节（LEN）将说明后面的字节数。没有放入第一帧的数据字节将在后续帧中发送，PCI类型是后续帧（CF）。服务标识符（SID）指定请求以及后续的数据字节。 NAD PCI SID Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 图10：请求帧PCI类型 = SF NAD PCI LEN SID Data1 Data2 Data3 Data4 图11：请求帧PCI类型 = FF NAD PCI Data Data2 Data3 Data4 Data5 Data6 图12：请求帧PCI类型 = CF 诊断响应帧以类似的方式构建。响应服务标识符（RSID）指定响应的内容。 NAD PCI RSID Data1 Data2 Data3 Data4 Data5 图13：响应帧PCI类型 = SF NAD PCI LEN RSID Data1 Data2 Data3 Data4 图14：响应帧PCI类型 = FF 与老版本（LIN 1.3）兼容 LIN 2.0主节点与LIN 1.3从节点向后兼容（有限制）。LIN 2.0和LIN 1.3从节点可以在网络中并存，但是必须避免一些新特性（例如改进的检验和自动波特率检测）。 |
【本文地址】
今日新闻 |
点击排行 |
|
推荐新闻 |
图片新闻 |
|
专题文章 |